化学动力机器人章鱼是一个真正的柔弱的人

有史以来最柔软的软机器人研究人员日前在美国。他们称之为octobot。

cephalopod-inspired, tentacle-twitching机是第一,如只有自备,non-tethered机器人进行完全的软组件。octobot不需要连接到一个外部电源,也不包括任何内部电池或硬的部分。相反,它完全运行在过氧化氢的分解在铂催化剂的存在产生气体的运动。

的研究团体在世界各地创建软机器人从软材料感兴趣,但这些系统仍然需要传统电源和电子产品,真正的好处和潜在的应用,”说瑞安Truby哈佛大学在美国,机器人背后的团队的一部分。“我们octobot是独一无二的,因为它完全是由柔软的材料。

团队说,发展为一种全新铺平了道路软机器人适合应用在人机界面,如生物医学和可穿戴技术。

把octobot,液体过氧化氢直接到platinum-containing反应室,分解生成氧气和水蒸气。这些气体膨胀球状渠道触角,使它们展开。微流控逻辑电路包括一系列的阀门和管道允许将这些运动协调。阀门的自动路由的流体两种截然不同的媒体交流的方式之一,“Truby解释道。这导致两组四个触角交替“弯曲”。

装配机器人,该团队使用3 d打印技术来创建软外部分,控制系统,执行机构和催化剂在一个单一的过程。亚当·斯托克斯工作在软机器人爱丁堡大学的英国,说这令人印象深刻的制造方法。不同的3 d打印技术的结合可以得到高水平的系统集成,因为他们可以使用不同类型的油墨,”他说。“这改变了你的机器。octobot本身代表的重要一步一个新类的机器,一切都是集成的,一切都是由软系统”,他补充道。